HELIA in Bewegung

Das ist ein kleiner Schritt für HELIA, aber ein großer Sprung für's Projekt!

Auf dieser Seite gewähren wir kleine Einblicke in unsere Arbeit und HELIAs Entwicklungsschritte.

Videos

In diesem Video zeigen wir, wie sich der vierbeinige Roboter ANYmal D von ANYbotics aufrichtet und sich auf zwei Beinen fortbewegt. Der Roboter hat mithilfe von Reinforcement Learning gelernt, selbstständig aufzustehen, das Gleichgewicht zu halten und sich stabil in verschiedene Richtungen zu bewegen. Auch bei Stößen oder anderen äußeren Einflüssen kann ANYmal sein Gleichgewicht halten. Da er kein Sprunggelenk hat, muss er sich kontinuierlich bewegen, um stabil zu bleiben. Das Besondere: Das Verhalten wurde vollständig in einer Simulation trainiert und anschließend direkt auf den echten Roboter übertragen. © KIT

In diesem Video zeigen wir die robuste Fortbewegung des vierbeinigen Roboters ANYmal. Der Roboter wurde mithilfe von Reinforcement Learning in einer Simulation trainiert und kann das Gelernte direkt in der realen Welt anwenden. Im Video sieht man, wie ANYmal D auch bei starken äußeren Stößen stabil bleibt und sich auf rutschigen Oberflächen sicher fortbewegen kann. Das Ziel ist eine robuste und zuverlässige Fortbewegung, auch unter schwierigen Bedingungen. © KIT

Ethik für flexible Robotiksysteme - Herausforderungen am Beispiel HELIA (Vortrag im Rahmen der Vorlesungsreihe „Wissenschaft online“) © Dilara Diegelmann

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Klinik und Poliklinik für Dermatologie, Venerologie und Allergologie | Josef-Schneider-Straße 2 | Haus D8 | 97080 Würzburg | Deutschland